orcahand_hardware

ORCA Hand 是一款开源的3D打印仿生机械手硬件设计项目，提供完整的CAD源文件（STL）和Bambu Lab兼容的3MF打印文件。核心支持Feetech与Dynamixel两类舵机，通过模块化结构实现基座共享、电机适配件差异化设计，并支持触觉传感、轻量版、关节传感等变体。所有变体自动复用基础部件，确保STL修改后一键同步更新对应3MF文件。适用于高校机器人教学、低成本仿生手原型开发、康复辅具研究及DIY机器人爱好者快速构建可定制机械手。