trajlens

trajlens 是一个面向机器人学习数据集的质量验证与合成工具，专为 LeRobotDataset 格式设计。它提供 lint 功能，支持本地路径或 Hugging Face Hub 仓库的自动化检查，涵盖元数据一致性、视频帧完整性、动作/观测对齐等核心维度；输出支持终端、JSON、HTML 和 SARIF 格式，可直接集成至 CI 流程。架构上采用模块化设计，预留了修复（fix）、Web 看板和轨迹合成（如增强、域随机化）的扩展能力。适用于机器人学习数据集发布前质检、开源数据集维护、以及构建可信机器人数据流水线的科研与工程场景。