RelEIO

RelEIO 是一个面向事件-惯性里程计（Event-Inertial Odometry）系统的可靠性基准测试框架，用于在传感与计算压力下系统性评估其鲁棒性。它通过三类正交压力轴（事件密度衰减、时间戳量化、视觉跟踪预算限制）对模型输入施加可控退化，并基于重复运行（≥5次独立种子）统计有效/数值崩溃/灾难性失败三类结果分布，辅以Wilson置信区间和有效性指标（中位数、IQR等）。项目提供完整测量记录、压力算子实现及分析工具，支持离线复现论文结果。适用于自动驾驶、机器人SLAM等领域中对事件相机与IMU融合算法的可靠性验证与对比评估。