embedmq

embedmq 是一个面向嵌入式系统的极简跨线程消息通信库，提供统一的发布-订阅 API，支持 Linux 线程、RTOS（如 FreeRTOS）任务及裸机超级循环三种运行环境。核心特性包括零运行时依赖、无动态内存分配（支持静态初始化）、基于 FNV-1a 哈希与二分查找的高效消息路由、以及平台抽象层（PAL）实现跨平台代码复用。适用于资源受限的 MCU、实时控制、传感器数据分发、事件驱动型嵌入式应用等场景，尤其适合需避免复杂中间件、强调确定性与可移植性的固件开发。