microbubbles

这是一个用于复现经颅三维超声定位显微镜（ULM）的开源处理管线与数据集。项目提供端到端流程：中性IQ超声信号的波束合成（支持CUDA加速）、时域SVD杂波抑制、三维微泡检测与亚体素定位、卡尔曼滤波与匈牙利算法联合的轨迹关联，以及交互式3D轨迹与SVD体积可视化浏览器。所有模块封装为独立Python包，无需依赖厂商采集系统，核心功能不强制要求GPU。适用于神经科学与脑血管成像研究中基于微泡造影剂的高分辨率微循环成像分析。