Steam-Controller-Auto-Charge

这是一个基于Web的开源自动充电导航系统，用于引导Steam Controller（Triton型号）精准对接磁吸充电底座。项目通过 overhead 摄像头采集画面，利用 OpenCV.js 的 Lucas-Kanade 光流算法实时追踪控制器与充电 puck 的相对位姿，并通过 WebHID 接口向控制器发送 70Hz 异步线性谐振致动器（LRA）脉冲实现闭环导航；支持接近阶段降频的“Proximity Creep”模式、电池状态轮询（Report 67/121）及本地存储坐标记忆。适用于桌面自动化充电场景，需 Chromium 浏览器、支持 WebHID 的 Triton 控制器及俯视摄像头。