oomwoo

oomwoo 是一个开源的自主导航扫地机器人项目，用户可自行3D打印外壳并组装硬件，基于 Raspberry Pi 和 ROS2 实现 SLAM 建图与路径规划，支持 2D LiDAR 定位、本地 Home Assistant 集成，全程无需云端依赖。其技术栈涵盖 ESP32/Arduino 微控制器、ROS2 Nav2 导航框架、自研电机驱动与传感器 PCB，强调模块化设计、完整 BOM 文档和零门槛构建指南。适用于 DIY 爱好者、嵌入式开发者及智能家居极客，用于实践机器人开发、SLAM 算法验证或定制化家庭清洁设备原型搭建。