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TurboMPC 是一个面向 GPU 加速的模型预测控制（MPC）求解器库，专为高性能、可扩展及端到端可微分的实时优化控制设计。它融合序列二次规划（SQP）、ADMM 算法与 GPU 优化线性系统求解器（如 cuDSS），支持批量并行求解与梯度反向传播，兼顾 CPU 与 CUDA 后端。适用于机器人运动规划、自动驾驶轨迹生成、强化学习策略优化等对实时性与可微性要求高的闭环控制场景。