OASIS

OASIS 是一个面向人形机器人具身智能的数据驱动框架，旨在打通仿真数据采集到真实世界运动-操作（loco-manipulation）的闭环。其核心功能包括：基于 Isaac Lab 的仿真环境构建、PICO VR 设备实时遥操作与多模态数据（动作、视觉、触觉指令）同步录制、支持域随机化的离线轨迹回放与泛化训练。技术上深度融合仿真-现实接口（XRoboToolkit + GMR）、轻量级遥操作协议及可配置场景资产。适用于人形机器人模仿学习、遥操作数据集构建、仿真到现实（sim2real）策略迁移等研究场景。