GeoX

LiAuto-GeoX 是一个面向自动驾驶场景的高效多视角三维空间感知与重建模型，基于Transformer架构实现从车载环视视频或单帧图像到稠密3D点云的端到端映射。其核心特点包括轻量化设计（0.15B参数）、支持RGB输入+可选天空掩码/相机位姿/背景过滤等多模态增强，并提供交互式Web可视化接口。适用于L2+/L3级智能驾驶系统中的实时环境建模、BEV感知前处理及仿真数据生成等任务。