Lift4D

Lift4D 是一个面向真实场景（in-the-wild）的单视角视频驱动4D重建方法，旨在从普通拍摄的单路视频中恢复具有完整几何、外观与时间动态的4D（3D+time）数字资产。其核心技术通过协同优化单帧3D估计与跨帧时序一致性，实现无需多视角、标定或专用硬件的端到端4D重建；支持任意长度视频输入，并输出可交互的网格序列与纹理动画。适用于影视特效预演、AR内容生成、动作捕捉辅助及具身智能中的动态场景建模等需要轻量级、野外部署的4D建模任务。