book_ros2

这是一个面向机器人开发初学者的 ROS 2 教学代码仓库，配套同名教材《A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2》（第2版）。项目按 ROS 2 不同发行版（Foxy、Humble、Jazzy、Kilted、Rolling）组织分支，提供完整可运行的示例代码，涵盖节点通信、话题/服务/动作编程、参数管理、生命周期节点、Rviz 可视化及 Zenoh 中间件集成等核心内容，并支持 RoboStack + Pixi 环境部署。适用于高校机器人课程教学、ROS 2 入门自学与实践验证场景。