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Android Harness 是一个轻量级、以 ADB 为核心的 Android 设备自动化控制层，面向 AI 代理（agents）提供稳定、授权的设备交互原语。核心功能包括设备连接管理、截图与 UI 结构（uiautomator XML）获取、触控/滑动/输入等事件模拟、日志与文件读取，以及插件扩展机制。技术上基于 Python 实现，直接封装 ADB 子进程，默认支持真机与模拟器，强调安全性与边界控制（仅限授权设备，不涉及越狱或敏感操作）。适用于自动化测试、AI 代理在安卓端的任务执行、UI 验证及可复用的交互技能开发等场景。