OpenVR-SpaceOverride

OpenVR-SpaceOverride 是一个用于将 Lighthouse 基准站追踪系统扩展至 SLAM 类头显（如 PICO、Galaxy XR、PSVR2 等）的 OpenVR 驱动程序。其核心通过刚性安装 Vive Tracker 到头显上，实时融合 Tracker 的 Lighthouse 位姿替代头显自身 SLAM 位姿，从而消除传统空间校准中的长期漂移问题，实现多设备统一坐标系下的高一致性追踪。项目基于 OpenVR/SteamVR 架构开发，支持 SteamVR 生态内主流串流方案（如 ALVR、PICO Connect、Virtual Desktop），适用于需跨平台精准空间对齐的 VR 开发、工业仿真及多设备协同实验场景。