BlueOS

BlueOS 是一个面向水下机器人（ROV）、无人水面艇（USV）及通用机器人系统的开源操作平台，用于车辆/机器人的运行管理、开发与功能扩展。它基于模块化架构设计，支持 Docker 容器化部署，提供图形化仪表盘、远程监控、固件更新、插件扩展及多传感器集成等核心能力；前端采用 Vue 构建，强调简洁易用与高可靠性。适用于科研级水下探测、海洋测绘、教育机器人实验及小型自主航行器的快速部署与维护场景。