BLUE

BLUE是一个面向自动驾驶的高效视觉-语言-动作（VLA）模型优化框架，旨在提升语言模块在驾驶决策中的实际效用。其核心是引入仅0.11M参数的轻量级门控机制，在每帧动态判断是否启用中间语言生成：仅当语言推理明确有助于动作决策时才激活，从而在提升驾驶性能的同时显著降低推理延迟。项目基于CARLA仿真环境实现，兼容SimLingo等主流VLA主干模型，适用于自动驾驶仿真评估、多模态决策优化及资源受限场景下的VLA模型部署。