CSIght

CSIght 是一个基于 WiFi 信道状态信息（CSI）的非接触式感知系统，运行于 Flipper Zero 与 ESP32 硬件平台，可穿透墙壁检测运动、存在与相对距离。其核心功能包括实时雷达显示、CSI 幅度时序瀑布图及同心圆式距离可视化，利用 ESP32 原生 WiFi 射频硬件解析 CSI 数据，无需摄像头、红外或专用传感器。适用于室内安防监测、空间占用感知、低功耗存在检测等隐私敏感或遮挡场景。