world-tracing

World Tracing 是一个面向图像到多层几何重建的生成式模型，旨在从单张RGB图像推断出像素对齐的分层3D结构（包括可见表面及被遮挡的深层几何）。其核心基于多层几何扩散（Multilayer-Geometry Diffusion），通过单次前向推理输出L个配准的XYZ深度图，构建比传统单深度图更完整的场景几何表示。技术上融合扩散建模与显式分层几何表征，支持端到端训练与轻量级推理。适用于AR/VR内容生成、遮挡感知三维重建、机器人视觉感知等需理解非可见区域几何结构的场景。