mspm0g-contest-skill

这是一个面向全国大学生电子设计竞赛的智能小车全栈开发套件，基于TI MSPM0G3507（Cortex-M0+）主控与嘉楠K230（RISC-V）协处理器双芯架构。核心功能包括底盘运动控制（编码器反馈+TB6612驱动）、MPU6050姿态解算、LAB色块视觉识别（K230端）、蓝牙无线调参、PID级联控制（速度/位置/航向多环）、舵机云台控制及OLED人机交互。所有模块均经实机验证，配套Claude Code Skill可自动生成适配接线的驱动代码。适用于电赛控制类题目快速原型开发、嵌入式教学实践及双MCU协同控制系统学习。