GrowBot

GrowBot 是一个面向研究的开源物理AI机器人平台，旨在构建能从零开始学习运动、感知与反应的最小可行具身智能体。项目采用树莓派Zero 2W为嵌入式主控，集成串行舵机、摄像头、IMU和麦克风等传感器，支持基于MuJoCo的仿真与真实硬件闭环训练；核心技术涵盖强化学习、进化算法及轻量级LLM代理决策框架，强调低成本、全栈自包含（无外部PC）和可复现的DIY构建流程。适用于具身AI教学实验、机器人学习算法验证及小型化自主系统原型开发。