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Autoware Universe 是一个面向自动驾驶系统的开源软件平台，提供感知、定位、规划、控制等全栈功能模块。基于 ROS 2 构建，支持传感器标定、3D高精地图集成、路径规划与车辆控制，强调模块化设计、可扩展性及工业级可靠性。适用于科研机构、高校及企业开展自动驾驶算法研发、仿真验证与实车测试，尤其适合需快速构建 ROS 2 兼容自动驾驶原型的场景。