Dataset3D

Rawmantic/Dataset3D 是首个面向三维理解任务的大型、多模态、ImageNet风格基准数据集。它提供真实场景采集的多视角RGB图像、深度图、法向量图、相机位姿轨迹、网格模型及细粒度语义标注（含物体标签、3D边界框等），支持SLAM、三维重建、场景理解等任务的训练与评测。数据组织清晰，配套Python读取器支持标准数据加载与评估协议。适用于计算机视觉、机器人感知、AR/VR内容理解等需要高质量真实世界三维数据的研究与开发场景。