boundless-world-model

Boundless-World-Model（BWM）是一个面向具身智能的高保真视频世界模型，专为物理一致、动作驱动的环境模拟而设计。其核心功能是根据初始视觉帧与机器人动作序列，自回归生成长时序、高物理可信度的操纵视频；技术上基于Wan2.2-TI2V-5B架构，兼顾推理效率与仿真精度，支持低成本部署。适用于机器人仿真训练、数据引擎构建、具身AI策略预训练及世界模型基准评测等场景。