surge

SurGe 是一个用于从单张图像重建高精度表面几何结构的深度学习模型，专注于提升点云图（point maps）中的表面几何质量。其核心功能包括端到端生成稠密3D点图、深度图、相机内参及可导出的网格（GLB/PLY），并引入 Neighborhood Attention Decoder（NAD）模块以增强局部几何一致性。技术特点包括支持动态token预算控制、多格式输出（EXR/PNG/GLB）、RDF/RUB坐标系适配，以及无需ImageNet归一化的轻量预处理。适用于单目三维重建、机器人视觉导航、AR内容生成及三维扫描辅助等对表面细节敏感的计算机视觉任务。