UniLab

UniLab 是一个面向机器人强化学习的异构计算架构，旨在突破传统GPU主导的仿真训练范式。它支持CPU并行物理仿真（MuJoCo/MotrixSim）与GPU/加速器端策略训练（PPO、SAC、TD3等）协同运行，通过共享内存机制实现高效数据流转，并提供统一CLI和Hydra配置驱动的任务管理。项目兼容Linux（CUDA/ROCm/XPU）及macOS平台，适用于资源受限或非GPU环境下的机器人RL算法研发与验证。