genesis-nyx

Nyx 是一个专为 Genesis 物理仿真引擎设计的 GPU 加速路径追踪渲染插件，作为可插拔相机传感器提供高保真视觉输出。核心功能包括 PBR 材质支持、HDRI 与解析光源、3D 高斯溅射（Gaussian Splatting）资产渲染、多相机/多环境同步渲染，以及逐像素物体拾取。基于 CUDA 实现，需 NVIDIA GPU（驱动 575+、CUDA 12.9+），适配 Linux 和 Windows 平台。适用于具身智能、机器人仿真、视觉-物理联合训练等需要高精度合成图像与精确几何语义对齐的研究与开发场景。