clover

Clover 是一个基于 ROS 的开源无人机自主控制框架，专为 PX4 飞控系统设计，提供预配置的树莓派镜像与易用 API，支持视觉导航（如 ArUco 标记识别）、光流定位、GPIO/LED 外设控制等核心功能。技术栈以 ROS Noetic 为核心，集成 MAVROS、OpenCV 和自研 clover 包，开箱即用。主要面向教育场景，适用于高校机器人课程、无人机编程实训、技能竞赛（如 WorldSkills、NTI 奥林匹克）及轻量级科研验证。