clover

Clover 是一个基于 ROS 的开源框架，旨在简化 PX4 驱动无人机的控制。它提供了一套用户友好的工具，并主要以预配置的 Raspberry Pi 镜像形式分发，该镜像包含了 Raspbian Buster、ROS Noetic 以及一系列用于计算机视觉导航和自主飞行的关键软件包如 `mavros` 和 `aruco_pose`。Clover 特别适合教育场景下的编程教学及无人机竞赛准备，同时也适用于需要快速部署自主飞行解决方案的研究与开发项目。COEX Clover 无人机套件作为硬件配套方案，进一步降低了入门门槛，使得从零开始构建具备基本感知能力的无人飞行器变得更加容易。