Flyguard

Flyguard 是一个专为牧场设计的自主无人机激光防御系统，用于对抗牛虻。该项目利用 Python 编程语言开发，通过无人机在牧场上空巡逻，分析视频流以检测和跟踪牛身上的牛虻，并使用云台瞄准的激光将其消灭，同时确保不会对牛或人类造成伤害。其核心技术包括基于 YOLO 的目标检测、ByteTrack 跟踪算法以及一系列安全互锁机制来保障操作的安全性。适用于需要减少由牛虻引起经济损失（如体重下降、产奶量减少及疾病传播）的畜牧业场景。