Flyguard

Flyguard 是一款面向牧场的自主无人机系统，用于精准识别并用激光消灭牛身上的角蝇。系统集成计算机视觉（YOLOv11）、目标跟踪（ByteTrack）、安全火控状态机与多重硬件/软件互锁机制，确保激光仅作用于角蝇，严格规避牛体关键部位及人、牛等受保护对象。支持仿真测试、地面站监控、地理围栏巡逻与模型训练全流程。适用于规模化养牛场的自动化寄生虫防控场景，兼顾生物安全与操作合规性。