EmbodiedWorld-200K

EmbodiedWorld-200K 是一个大规模开放世界的具身规划数据集的参考代码。该项目提供了数据构建管道和评估工具包，使得任何人都可以复现或扩展该数据集，并且能够使用与论文中相同的协议来评估新方法。其核心功能包括将原始游戏片段和6自由度相机姿态轨迹转换为标准格式的数据处理流程，以及基于VLM（视觉语言模型）的指令标注模块。适用于需要进行大规模具身智能研究、开发及评估的场景，如机器人导航、虚拟环境中的行为预测等。项目支持Python 3.10及以上版本，部分组件运行需GPU支持。