EmbodiedWorld-200K

EmbodiedWorld-200K 是一个面向具身智能的大型开放世界导航规划数据集，本项目提供其数据构建流水线与标准化评估工具包。核心功能包括：将原始游戏视频与6自由度相机轨迹自动解析为（初始观测o₀、语言指令ℓ、动作序列a₁:T）三元组；支持CPU端轻量级预处理（步骤1–2）与GPU加速的VLM指令标注（步骤3，如Qwen-VL）；提供符合论文协议的五维指标（如TM、DirAcc）评估模块。适用于具身AI、视觉-语言导航（VLN）、机器人仿真环境中的策略学习与泛化能力评测。