wuji-mjlab

wuji-mjlab 是一个基于 mjlab 的强化学习项目，专注于使用 Wuji Hand 实现物体在手中的重定向。该项目通过PPO策略在模拟环境中训练模型，并能将训练结果部署到实际的机械手上，覆盖了完整的SO(3)目标空间。技术上，它利用了Python、PyTorch 2.7+ 和 CUDA 12.8 等工具来实现高效的GPU批处理物理模拟。适合于需要精确控制机器人手部动作的研究或开发场景，如自动化装配线上的精密操作任务。