tau-0-wm

$\tau_0$-World Model 是一个统一的视频-动作世界模型，专为机器人操作设计。其核心功能在于能够通过视频输入预测机器人的动作序列，支持绝对姿态和夹爪状态的计算与转换，适用于需要高精度控制的场景。该模型使用Python开发，并在Huggingface平台上提供了预训练权重，方便用户快速部署。特别适合于研究和工业应用中涉及复杂环境下的机器人自主操作任务。