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LeRobot RGB/RGB-D VLA Dataset Toolkit 是一个用于收集、合并、审核、可视化和发布 LeRobot VLA 数据集的工具包。它支持标准 LeRobot 生态系统中的 RGB 和 RGB-D 数据集，能够处理 RGB 视频流以及机器人动作、状态、元数据和可选的深度信息。该工具包特别适用于 Orbbec RGB-D 数据采集，并能够将多个相同结构的 LeRobot 数据集合并成一个实际的数据集，同时提供数据质量审核功能，包括对 RGB 视频、动作、元数据及深度数据的检查。此外，它还支持从审核过的剧集列表中构建清理后的副本，并上传最终数据集到 Hugging Face 平台。此工具非常适合需要高质量视觉-触觉数据集的研究者或开发者使用，尤其是在机器人学习和计算机视觉领域。