FAST-Calib2

FAST-Calib2 是一款面向大光斑固态与机械式激光雷达的鲁棒激光雷达-相机外参标定工具。它通过自研的反射式环形标定板和基于固定内外环半径约束的同心圆拟合算法，解决低质量点云（如Mid360、Avia、Ouster等）下中心提取不准的问题；支持自动ROI提取、几何一致性校验及单/多帧无初值标定。适用于自动驾驶、机器人感知等需高精度多传感器融合的场景。