FAST-Calib2

FAST-Calib2 是一款专为大光斑激光雷达设计的鲁棒性激光雷达-相机外参标定工具。该项目通过自定义设计的反射环形标定板，解决了由于点云质量低导致难以标定的问题，适用于多种类型的固态和机械激光雷达。其核心功能包括使用几何约束的同心圆拟合方法、自动提取标定板感兴趣区域（ROI）以及无需初始外参参数的单场景或多场景标定。此外，项目还提供了详细的标定目标制作指南，并要求PCL和OpenCV库的支持。该工具非常适合需要高精度激光雷达与相机联合标定的应用场景，如自动驾驶、机器人导航等领域。