CharacterController

这是一个为Unity引擎设计的高鲁棒性角色控制器，专为解决内置控制器在复杂物理交互场景下的边缘用例问题。其核心采用Rigidbody实现，支持自定义物理更新时机、运行时地面坡度估算（基于多点射线采样）、阶梯平滑过渡及运动修正机制，避免穿模并保持与其他刚体的自然交互。适用于需要精确物理响应与复杂地形适配的3D游戏开发，尤其适合对角色移动稳定性要求较高的动作、平台或模拟类项目。