every-embodied

该项目旨在帮助开发者从零开始构建自己的具身智能机器人，通过逐步实现VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0等模型来深入理解具身智能技术。它提供了详细的教程和代码示例，使得用户能够基于Python基础快速上手并实践相关概念和技术。核心功能包括但不限于环境搭建、算法实现以及仿真测试等环节，并且支持多种先进的视觉-语言-动作模型。非常适合对具身AI感兴趣的研究人员或工程师用于学习、研究及开发新的应用场景。