every-embodied

这是一个面向初学者的具身智能（Embodied AI）实践教学项目，旨在通过从零构建VLA、OpenVLA、SmolVLA和Pi0等典型视觉-语言-动作模型，帮助用户系统掌握具身智能的核心原理与实现方法。项目基于Python，提供分步代码、仿真环境（如MuJoCo）集成、轻量级模型复现及中文学习路径，强调可运行、可理解、可扩展。适合高校学生、AI入门者及希望深入理解机器人感知-决策-执行闭环的研究与工程人员用于学习、教学或原型验证。