alpamayo-coc-autolabeler

这是一个面向自动驾驶场景的自动标注工具，用于生成元动作（ego vehicle高层运动类别）和因果链（Chain-of-Causation, CoC）标签，将场景中的因果因素与自车决策行为关联。核心流程包括：基于轨迹数据生成元动作、识别动作切换关键帧、调用视觉语言模型（如Qwen或云端GPT）对关键帧进行因果推理标注。支持本地GPU推理与云端API两种后端，具备模块化模型封装接口，便于扩展不同VLM。适用于自动驾驶长尾场景的数据增强、因果可解释性建模及高质量训练数据构建。