alpamayo-coc-autolabeler

该项目提供了一个针对自动驾驶场景的自动标注流水线，能够生成元动作和因果链标签。其核心功能包括从轨迹数据中提取高层面的动作描述（即元动作），识别关键帧，并在此基础上生成因果链标签，从而连接场景中的因果因素与车辆预期行为。技术上，项目支持通过Docker构建依赖环境，并且提供了基于物理AI AV数据集的数据准备步骤。此外，该系统设计灵活，允许用户扩展以使用其他模型客户端。适用于需要对自动驾驶数据进行详细标注的研究或开发场景，特别是在探索驾驶决策背后的因果关系时。