DEV-G2-NANO

G2 Nano 是一款面向机器人研发的高性能微控制器开发板，基于 1 GHz Arm Cortex-M7 处理器，兼顾实时性与计算能力。核心特点包括双频 Wi-Fi、6 轴 IMU（加速度计+陀螺仪+磁力计）、3 轴闭环运动控制器、2 MiB RAM、8 MiB QSPI Flash、双 CAN-FD、多路 I2C/SPI/UART 及模拟输入接口。设计文件采用 KiCad 10 开发，遵循 CERN-OHL-P 开源硬件许可。适用于机器人原型开发、嵌入式实时控制、边缘智能传感等需要高主频、强外设集成与确定性响应的场景。