SonicStar

SonicStar 是一个针对 Unitree G1 机器人的开源视觉-语言-动作（VLA）堆栈，旨在支持遥操作数据收集、SonicLatent 训练、仿真以及实时全身策略部署。项目核心功能包括通过视觉和语言输入指导机器人执行复杂任务的能力，并提供了从数据采集到模型训练再到实际部署的完整流程。采用 Python 编写，分为数据采集与处理、模型训练及推理部署两大部分。适合于研究机构或开发者探索机器人在复杂环境下的自主导航与操作能力提升，尤其是在需要结合视觉感知与自然语言理解来实现精细动作控制的应用场景中。