g3t

G3T是一个用于预测垂直于重力方向的点云图的Transformer模型，无论输入图像的方向如何，并且其扩展版本G3T-Long能够支持长序列的3D重建。该项目利用了Python语言实现，核心功能在于通过预测与重力对齐的坐标框架简化点云处理过程，从而提高3D重建的鲁棒性和准确性。用户可以通过简单的命令行操作完成环境配置、数据准备以及模型推理等步骤，非常适合需要从多视角图像中恢复三维场景结构的应用场景，如虚拟现实、增强现实和机器人导航等领域。