PX4-Autopilot

PX4 Autopilot 是一个开源的无人机与无人系统飞控软件栈，为多旋翼、固定翼、垂直起降（VTOL）、地面无人车等平台提供高可靠性自主飞行控制能力。其核心采用模块化架构，基于 uORB（兼容 DDS）中间件实现线程安全的并行通信，支持 NuttX 实时操作系统及 Linux/macOS；深度集成 MAVLink 协议，并原生支持 ROS 2 和 MAVROS，具备完整的 SITL 仿真、HIL 测试与日志分析工具链。适用于科研教学、工业巡检、农业植保、测绘建模等需要可定制、可验证、跨硬件平台的自主飞行系统的开发场景。