stable-worldmodel

stable-worldmodel 是一个面向可复现研究的世界模型（World Model）统一实验平台。它整合了数据采集、模型训练与基于模型预测控制（MPC）的评估三大核心环节，支持标准化环境（如DM Control、Atari等）和主流方法（如JEPA），内置基线模型与规划求解器，并提供PyTorch原生实现与模块化接口。适用于强化学习、具身智能、视频预测及自主决策系统中世界模型的开发、对比与基准测试。