stable-worldmodel

`stable-worldmodel` 是一个用于可复现世界模型研究和评估的平台。它提供了一个统一的接口，涵盖了数据收集、训练以及使用模型预测控制进行评估这三个阶段，并支持多种标准化环境。该项目基于 Python 和 PyTorch 构建，内置了常见的基线实现和规划求解器，使研究人员能够专注于模型与目标的设计。适合于需要在一致环境中开发、测试新型世界模型的研究者或团队使用，特别是在强化学习、机器人学等领域内寻求提高模型泛化能力和性能的研究场景中。