GaussianDream

GaussianDream是一个面向机器人操作任务的前馈式3D高斯世界模型，用于建模环境动态并生成具身智能体的动作策略。其核心基于3D高斯表示构建紧凑、可微的世界状态编码，支持实时策略服务与跨仿真平台（LIBERO、RoboCasa）及真实机器人部署。项目兼容OpenPI生态，提供统一的策略服务器接口和模块化配置体系，强调低延迟推理与仿真到现实迁移能力。适用于机器人抓取、灵巧操作、任务规划等需要高效环境建模与闭环控制的研究与工程场景。