GaussianDream

GaussianDream 是一个用于机器人操作的前馈3D高斯世界模型。该项目的核心功能是通过Python包`gaussiandream`实现，支持与上游OpenPI版本兼容的检查点/配置标识符和外部资源路径。技术特点包括提供基于共享策略服务器的真实机器人运行时客户端、LIBERO仿真评估以及RoboCasa仿真评估等三种评估路径。适合于需要在复杂环境中进行精确物体操纵任务的研究者或开发者使用，特别是在机器人学领域内探索高级感知与控制算法的应用场景中。