ViGeo

ViGeo 是一个面向视频的几何估计模型，用于从视频或单帧图像中联合估计深度图、3D点云、表面法线、置信度及相机运动轨迹。其核心基于前馈式基础模型架构，支持离线全序列处理、在线流式推理和分块长视频处理三种模式，并集成了VideoLDCM模块实现稀疏/噪声深度数据的补全与优化。项目采用PyTorch实现，适用于AR/VR内容生成、自动驾驶场景理解、三维重建预处理等需鲁棒时序几何建模的视觉任务。