ViGeo

ViGeo是一个用于视频几何估计的项目，能够从视频片段或单帧图像中估计场景的深度、3D点、法线、置信度及相机姿态。其核心技术基于PyTorch框架，采用了前馈模型和基础模型的方法来实现深度估计与数据精炼，特别是通过VideoLDCM模块将稀疏或噪声深度观测转化为更清晰密集的深度监督信息。该项目支持离线和在线两种推理模式，适用于需要从视频流中实时获取几何信息的应用场景，如自动驾驶、增强现实等。此外，ViGeo还提供了针对长视频分段处理的功能，以适应不同长度视频的需求。