v2x2map

V2X2MAP 是一个开源的接收器和实时地图项目，用于接收和展示5.9 GHz IEEE 802.11p频段上的ITS-G5/V2X交通信息。其核心功能包括通过ESP32-C5开发板捕获车辆及路边基础设施发送的安全消息（如CAM、DENM、SPATEM等），并通过蓝牙或USB-OTG将数据传输到Android手机上，在手机端解码并以颜色编码的形式在OSM地图上显示。此外，该项目还提供了一个Python桥接程序和Windows安装包，方便用户设置与使用。适用于智能交通系统的研究人员、开发者以及对车联网技术感兴趣的爱好者，尤其适合在具备现代基础设施的城市环境中进行测试和演示。