v2x2map

V2X2MAP 是一个开源的车载通信（V2X）实时接收与可视化系统，用于捕获并解码 ITS-G5 标准下 5.9 GHz 频段（IEEE 802.11p）广播的安全消息（如 CAM、DENM、SPATEM、MAPEM）。项目包含适配 ESP32-C5 的嵌入式嗅探固件、Android 端本地解码与离线地图渲染应用、Python 数据桥接模块及 Windows 安装工具，所有处理均在终端侧完成，无需云端依赖。适用于智能网联汽车测试、交通基础设施验证、V2X 协议教学与现场路测等场景。