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AMap Companion 是一个用于高德地图车机版广播数据的 Android 悬浮窗辅助应用。它监听导航和巡航相关广播，在可拖动悬浮窗中显示转向提示、红绿灯倒计时、车道信息、目的地、预计到达时间等信息。核心功能包括支持导航模式和巡航模式状态展示，使用高德风格车道图标资源渲染复杂车道，以及通过滑动条实时调整悬浮窗大小。此外，该应用还支持自动检查更新并通过 Android `PackageInstaller` 安装新版本。适用于需要在车机环境中通过悬浮窗显示导航和巡航信息的场景，特别适合调试和测试高德地图车机版广播协议。