cad-viewer

这是一个基于浏览器的交互式CAD文件查看器，支持STEP、STL、3MF、GLB、DXF、URDF、SDF和SRDF等多种工业与机器人描述格式。核心功能包括3D模型可视化、装配结构解析（通过STEP_topology扩展）、2D DXF平面展开图渲染、URDF/SRDF/SDF机器人模型解析及关联网格加载；采用Vite+React构建，纯前端运行，无需后端或Python依赖，仅作只读浏览与检查用途。适用于机械设计评审、机器人仿真准备、教育演示及工程文档轻量协作等场景。