AutoMoT

AutoMoT 是一个用于端到端自动驾驶的异步视觉-语言-动作模型。该项目的核心功能是通过异步混合变压器架构，结合低频理解专家（4B参数）和高频动作专家（1.6B参数），实现高效的决策和路径规划。技术特点包括使用KV-cache桥接机制来优化推理速度与准确性。适用于需要在复杂环境中进行高效、实时导航的自动驾驶场景。目前项目已开放了模型权重及NuSync数据集，并提供了在Bench2Drive上的闭环推理结果，未来还将发布训练代码。