SpaceDG

SpaceDG 是一个面向视觉退化场景的空间智能评测基准，旨在系统评估多模态大语言模型（MLLM）在真实世界图像退化条件下的空间理解能力。项目构建了首个物理建模驱动的大规模数据集，通过3D高斯泼溅渲染注入9类常见退化（如运动模糊、低光照、压缩失真等），生成约100万QA对；并发布经人工校验的SpaceDG-Bench子集（1122题、11类空间推理、9种退化类型）。技术上融合计算机图形学合成、多粒度空间任务设计与标准化评测流程，支持模型鲁棒性分析与退化感知微调验证。适用于多模态模型评估、视觉鲁棒性研究及自动驾驶、机器人等需处理非理想视觉输入的实际场景。