rio

RIO 是一个面向跨形态机器人学习的实时机器人输入/输出（I/O）框架，提供统一 Python 接口接入多种硬件设备（如 Franka、UR、Kinova 等机械臂，各类 gripper、摄像头及遥操作设备）。核心功能包括低延迟数据采集、多模态遥操作支持、Vision-Language-Action（VLA）策略部署，并兼容实时内核环境。适用于机器人仿真与真机协同训练、具身智能算法验证、多品牌硬件快速集成等研究与开发场景。