rio

RIO 是一个为跨实体机器人学习设计的灵活实时机器人输入输出接口。该项目基于 Python，支持多种机械臂（如 Franka、Kinova、Universal Robots 等）、夹爪、摄像头以及远程操作界面，并内置了数据收集、远程操控和视觉-语言-动作策略部署功能。RIO 适用于需要高效整合不同硬件进行实验或开发的研究人员及工程师，尤其是在涉及复杂多样的机器人系统集成场景中。通过提供统一且易于扩展的接口，RIO 大大简化了跨平台机器人的软件开发流程。