IMU-Surgical-Intention-Perception
MarkMaMed
This project is based on the surgical assistant upper limb exoskeleton with dual modes (tracking/pose maintenance) for surgical operations, which was developed by the Innovation Project of Peking University Health Science Center in 2025-2026. It is designed as an operator's intention perception model.
AI 简介
该项目基于北京大学医学部2025-2026年度创新项目开发，旨在为外科手术辅助上肢外骨骼提供双模式（跟踪/姿态保持）的术者意图感知模型。核心功能包括使用IMU数据集进行多模式训练、推理及可视化展示，并特别针对JIGSAWS手术任务上下文进行了优化，通过自动比较多种机器学习算法并采用分组交叉验证策略来提高模型性能。项目适合需要精确捕捉和理解外科医生操作意图的应用场景，如手术机器人辅助系统或智能医疗设备的研发。
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